Le comte Henri II de Salm construit vers 1190 un château, qui, transformé au cours du temps, est déjà en ruine au xvie siècle. Les membres de cette lignée deviennent seuls maîtres du territoire en 1571, mais le territoire restant indivis, la souveraineté est partagée entre les deux branches de la famille. La Broque devient ainsi un bourg mi-parti dont une des moitiés revient aux ducs de Lorraine, qui la gardent jusqu’en 1751, date à laquelle elle passe également sous l’autorité du prince de Salm-Salm.
Lors de la réunion de la principauté de Salm à la France, en 1793, la commune est incorporée au département des Vosges, avant d’en être détachée par le traité de Francfort en 1871.

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